8月19日，正在呆板人行业新闻发动下，减速器板块拉升，众个因素股上涨。个中，万通液压（830839）上涨16.41%，丰立智能（301368.SZ）上涨13.30%，隆盛科技（300680.SZ）上涨13.09%，天润工业（002283.SZ）、全柴动力（600218.SH）、南方精工（002553.SZ）等完毕10CM涨停。

　　新闻面上，8月21日智元将正在上海召开首届合营伙伴大会。同时，智元呆板人六大中央产物线正在智元商城及京东商城同步开售。

　　领会人士指出，智元大会不妨催化资产合营，加快本事落地，而新品开售则标记贸易化过程加快，加强了板块盈余预期，这些要素联合推高了墟市热度，发动联系板块上涨。

　　具身智能呆板人举动AI与物理寰宇深度协调的合节载体，正加快迈向界限化贸易落地时期。邦内具身智能头部企业智元呆板人日前公告，将于8月21日召开首届合营伙伴大会，聚会呈现智元产物本事最新发展及贸易落地功效。

　　据先容，届时，上百台呆板人将联袂献上献艺，现场更特设呆板人办事台，呆板人将全程自立竣事调酒、饮料递送等餐饮办事，零隔绝为与会嘉宾带来巧妙人机互动体验。

　　大会的召开只是我邦呆板人资产的缩影，目前，我邦呆板人资产起色态势优异，正在墟市界限、本事革新、行使场景等方面都赢得了明显收获。

　　联系数据显示，我邦相联12年成为环球最大呆板人墟市，也是环球第一大呆板人坐蓐邦。2024年，我邦工业呆板人墟市销量达30.2万套，产量达55.6万套，工业呆板人销量、产量均居环球首位。2025上半年，我邦呆板人资产贸易收入同比拉长27.8%，工业呆板人和办事呆板人产量同比区分拉长35.6%和25.5%，个中办事呆板人产量抵达1051.9万套。

　　据摩根士丹利预测，中邦呆板人墟市界限将从2024年的470亿美元拉长至2028年的1080亿美元。

　　目前，我邦呆板人联系有用专利超19万项，占环球比重约2/3，正在众元音讯协调感知、人机自然交互等前沿本事赢得新打破，减速器、独揽器、伺服体例等合节部件完毕自给。

　　2024年，我邦工业呆板人RV减速器消费量达57.05万台，同比拉长9.69%，估计2028年将打破80万台。这一拉长不只来改过增呆板人装机需求，还包含存量呆板人减速器的改换需求：2024年存量改换需求界限已达21.15万台，占总需求的15.5%。

　　别的，办事呆板人、医疗呆板人等新兴周围的振兴进一步拓宽了墟市空间。比如，人形呆板人单机需装备8～10个谐波减速器，远超工业呆板人的用量，而斯微特传动研发的集成合节产物已行使于新能源装置和邦际热核聚变实习堆等高端场景。这种众元化需求激动减速器行业界限延续扩展，估计2025年邦内减速器墟市界限将达2910亿元。

　　长远此后，日本企业（如纳博特斯克、哈默纳科）正在RV减速器调和波减速器墟市霸占主导身分。但近年来，邦内企业通过自立革新完毕合节本事打破。

　　个中，正在RV减速器方面，摆线轮外齿廓弧线计划本事，管理了工业呆板人合节传动中差错逐级放大的困难；完毕摆线齿轮、针齿壳等合节零部件的微米级加工，管理稹密安装困难。

　　正在谐波减速器方面，通过优化齿形几何参数，将柔轮委靡寿命晋升至1万小时以上；针对高速场景优化齿形啮合恶果，将温起落低30%以上，适配医疗呆板人、稹密光学仪器等对平稳性恳求极高的周围；正在柔轮轮廓行使纳米涂层，耐磨性晋升50%，耐侵蚀性加强3倍。

　　数据显示，邦产谐波减速器环球市占率从2020年的亏折50%跃升至2025年的75%，正在工业呆板人周围完毕所有代替，单台呆板人本钱低落30%。

　　本事的先进，来自减速器联系企业的研发先进，目前，绿的谐波、双环传动、秦川机床等上市公司已起色成为享誉环球的龙头企业。

　　个中，绿的谐波自立研发的三次谐波本事（环球独家专利）彻底改革了古板二次谐波的传动逻辑。通过将波产生器体式从“卵形”改为“三角形”，柔轮与刚轮的接触点从2个增至3个，挽救刚度晋升2-3倍，单向传动精度达10弧秒以内。这一本事使绿的谐波Y系列产物正在高端数控机床、半导体晶圆搬运开发等对刚度恳求厉苛的场景中机能超越日本哈默纳科。

　　其本事打破直接激动我邦呆板人中央零部件邦产化率从2018年的15%晋升至2025年的55%，使工业呆板人整机本钱降低30%以上。

　　固然起步较晚，但双环传动通过“磨齿+硬车”工艺斥地谐波减速器，精度达15角秒，寿命超1万小时，并集成于智能合节模组。其集成式合节模组轴向刚度晋升200%，已行使于小米CyberOne人形呆板人腰部旋进展构。2025年谐波减速器着手批量供货，厉重配套合营呆板人和小型工业呆板人。

　　秦川机床是邦内独一不妨量产行星滚珠丝杠的企业，告成打破海外本事垄断，成为特斯拉、华为、比亚迪等头部呆板人厂商独一的邦产代替供应商。其P0行星滚柱丝杠反复定位精度0.005mm，承载才智达古板滚珠丝杠3-6倍，适配人形呆板人直线合节，已通过特斯拉Optimus耐久性测试（10万次轮回），方针2025年完毕批量供货，估计单车用量12套，对应墟市界限超20亿元。

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